틴커캐드 블록코딩 도와주세요 ㅜㅜ 🥺

사진처럼 코드를 짰는데 시뮬레이션 시작하면 서보모터가 30도가 아닌데도 혼자 돌아가고 소리도 불규칙하게나요.. 지금은 또 계속나요 하

피에조센서와 초음파거리센서, 서보모터를 사용했고,

거리에 따라 울리는 소리가 달라지게 하고싶어요

어떻게 고쳐야할까요😢