자동차 기어변속 후진할때 rpm이 흔들려요

야외에 주차할때 기어변속 후진으로하면 rpm이 흔들려요(지하주차장에는 흔들리지 않고 일정함)

얼마전에 점화플러그와 코일 미션오일까지 다 교체했습니다