사료를 다 먹어도 사람 밥을 먹을려고 해요. 고칠 수 있는 방법이 있나요?

저희집 강아지가 사료를 다 먹어도 사람 밥을 먹을려고 해요. 사료를 주고 나서 간식도 줬는데도 식탁에 올라오려고 합니다. (저희집은 강아지 사료를 주면서 저희도 같이 식사해요) 못 올라오게 하면 너무 낑낑데서 의자위에다 올려두면 괜찮아지는데 그러다 식사를 오래하면 짖을때도 있어요. 고칠 수 있는 방법이 있나요?