식물이 흙을 뚫고 뿌리를 내릴 수 있는 이유는?

식물의 잔뿌리는 굉장히 연약하던데, 어떻게 흙을 뚫고 깊숙한 곳까지 뻗어나갈 수 있는지, 이때 특정 물질을 분비하는지 궁금합니다.