로봇기술에 있어서 서보모터와 서보모터관련 국내기술 수준은?미래는인공지능과 인공지능이 탑재된 휴머노이드 및 안드로이드 로봇이세상을 바꿀 것이라는 것은사실 누구도 부정할 수 없는 부분입니다.외국에선 이미사람처럼 달리고 걷고 덤블링 및 체조 기술 같은 것까지 가능한 수준을 보여주는데요특히제어기술 및 내부적인 하드웨어 모터제어 기술 들의 결합 및 발전을통해서로봇 자체의 동작 및 균형 잡기 기술 동작의 속도 제어 등 아주 많은 기술들의 집합체로서 로봇이 결과물로 나오고 있습니다.기본적으로 결국모터의 움직임 , 그에 관련된 제어가 하드웨어적으로 아주 중요한 부분이고특히 로봇에 있어서서보모터 라는게 중요하다던데서보모터의 주요 특징은 어떻게 되나요?그리고 국내 기술력 수준은 일본에 많이 딸린다던데현재 어느 수준까지 올라와있나요?