PLC는 왜 그냥 컴퓨터 대신 따로 쓰는건가요?
안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.일반 컴퓨터는 윈도우 블루 스크린처럼 먹통이 되거나 먼지와 열이 가득한 현장에서 쉽게 고장이 납니다. 하지만 PLC는 24시간 내내 멈추지 않고 정확하게 기계를 제어할 수 있는 안정성이랑 내구성을 갖췄습니다. 그리고 공장 전압에 맞는 입출력 장치를 복잡한 카드 연결 없이 바로 꽂아실 수 있죠. 그래서 유지 보수가 편한 편입니다. 쉽게 말하자면 컴퓨터는 똑똑하지만 예민하고 PLC는 거친 환경에서도 묵묵하게 일할 수 있는 시스템 이기에 사용되고 있는 것입니다.
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전기실 들어가면 왜 그렇게 더운 경우가 많은가요?
안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.전기실이 유독 더운 이유는 변압기랑 차단기 같은 전력 설비가 작동하면서 내부 코일이랑 저항 때문에 열을 뿜어내기 때문입니다. 결국에는 전기 설비는 열에 아주 취약해서 온도가 기준치 이상 높아지면은 절연체가 열화됩니다. 그래서 설비 수명이 급격히 줄어들고 화재 위험도 커지기 때문에 환풍기와 에어컨을 트는 것이죠. 공간이 좁은 것도 공기 순환을 막아 줍니다. 그래서 더 더운 느낌을 주고 기본적으로 기계 자체에서 발생하는 열이 엄청나다고 생각해주시면 되겠습니다.
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전동기 돌때 처음에 웅 하면서 천천히 도는 느낌은 왜 그런건가요?
안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.전동기가 기동할 때 소리를 내면서 천천히 도는 것은 정지해 있던 회전자를 움직이려고 순간적으로 평소보다 몇 배나 많은 기동 전류를 흘리기 때문입니다. 그래서 거대한 회전체에 관성을 이겨내기 위해 토크를 강하게 보내는 정상적인 현상이죠. 특히 모터가 클수록 회전자가 무겁습니다. 그래서 관성이 더 크죠. 결국 힘을 쓰는 시간이 더 길어지게 되는 겁니다. 그런데 평소보다 유독 힘 없고 늦게 돈다면은 베어링 마모나 고착으로 인해서 기계적 마찰 또는 결상이나 고정자 권선 손상으로 토크 저하를 의심해 봐야겠네요. 만약 평소보다 기동 시간이 너무 길어지면 열이 심하게 나면서 모터가 타버릴 수 있습니다. 그러니까 전류계나 절연 저항을 꼭 체크해 보시는 게 좋겠습니다.
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요즘 도로를 보면 전기차로 운행되는 택시가 정말 많은데 문득 비가 많이 오거나 차량 출동 사고가 났을 대 전기차 택시 내부에서 발생할 수 있는 전기사고에 대해 궁금합닏.
안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.전기차는 배터리랑 자체가 완전히 절연되어 있습니다. 그래서 침수나 충돌이 감지되면 고전압 릴레이가 0.1초 안에 전원을 차단합니다. 그래서 승객이 감전될 위험을 막아주죠. 배터리 팩 자체도 밀봉된 방수 구조입니다. 그래서 물이 들어오지 않죠. 만에 하나 누전이 발생하더라도 안전 장치가 전류를 즉시 끊어주니까 안심하셔도 됩니다. 그래도 혹시 모를 충돌 사고 시에도 에어백이 터짐과 동시에 배터리 전력이 차단되도록 설계되어 있습니다. 그래서 고전압 시스템은 내연기관보다 훨씬 까다로운 안전 기준을 적용해서 만들었기 때문에 비가 와도 감전 걱정은 안 하셔도 되겠네요.
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차단기 올렸는데 바로 다시 떨어지는건 왜 그런건가요?
안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.차단기를 올리시자마자 바로 떨어지는 현상은 오작동이 아니라 회로에 문제가 생겼다는 경고입니다. 대부분은 가전제품이나 전선 내부에서 합선이 일어났거나 누전이 지속된 경우입니다. 혹은 콘센트에 너무 많은 부하가 한 번에 걸렸을 때 과전류가 흘러서 이죠. 그러면 차단기가 선로를 보호하기 위해서 작동합니다. 그래서 이럴때는 무조건 어딘가 고장이 있다고 생각을 하시는 게 좋습니다. 억지로 차단기를 올리면 화재나 기기에 파손이 날 수 있으니까 주의하시고요. 우선은 연결된 가전제품의 플러그를 모두 뽑으세요. 그다음에 차단기를 올려보시고 그래도 떨어지면 내선의 선로 자체의 문제니까 반드시 전문가의 점검을 받으셔야 됩니다.
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전동기는 왜 부하 없을때도 어느정도 전류를 먹나요?
안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.전동기는 회전할 때 실제 일을 하는 토크가 필요합니다. 하지만 우선 모터 내부에서 자석을 만들어야 돌 수 있습니다. 그래서 부하가 없어도 기본적으로 자석을 생성하는 자화전류가 흐르게 되죠. 여기에 모터가 회전하면서 발생하는 마찰이나 철심에서 발생하는 손실을 메우기 위해 전류가 추가되구요. 그래서 말씀처럼 아무 일도 하지 않는 무부하 공회전 상태라도 생각보다 많은 전류가 흐릅니다. 결국 회전할 수 있는 최소한의 대기 모드 유지 비용이라고 생각해주셔도 좋을 것 같네요.
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현재 회로에서 온도 변화에 따른 동작점의 이동 문제를 겪고 있는데 전압 분배 바이어스 방식을 사용함에도 불구하고 출력 파형이 왜곡되는 현상이 발생합니다.
안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.전압 분배 바이어스를 쓰셨는데도 온도 때문에 출력 파형이 왜곡되시면 골치 아픕니다. 보통 이럴 때는 이 이미터 저항을 교류 성분에 대해서만 우회시키는 바이패스 커피시터를 병렬로 연결하셔야 됩니다. 그러면 직류 안정도와 전압 이득을 잡을 수 있죠. 경험 상 바이패스 커패스터의 용량을 낮추거나 일부 저항만 우회시키는 방식을 쓰면은 이득 감소를 최소화하면서도 파형 왜곡을 잡을 수 있습니다. 그러니까 한번 시도해 보시는 걸 권유드려요.
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비전공자 전기기능사 준비, 필기 이론 공부 어떻게 시작하는 게 효율적일까요?
안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.전기기사 필기는 이론을 완벽하게 이해하기보다는 초반에 지치기 쉬우니까 과감하게 인강을 빠르게 한바퀴 돌리세요. 그다음에 바로 기출문제로 넘어가는게 효율적입니다. 전기 이론의 복잡한 공식들은 직접 유도할 필요가 없습니다. 문제에 자주 나오는 공식 위주로 암기하시고 기출문제를 반복하시는게 훨씬 합격률을 높이는 방법이죠. 처음에는 이해가 잘 안가실 겁니다. 그래도 문제랑 답을 맞춰보시면서 오답 노트를 만드시다 보면은 자연스럽게 개념이 정리될 겁니다. CBT 시험 특성상 문제의행식입니다. 그러니까 자주 나오는 기출문제를 반복해서 풀면은 금방 실력을 늘리실 수 있으실 거예요.
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투잡이 하고싶어서 여러가지 부업 알아보다가...
안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.속기사 부업은 결론부터 말씀드리자면 자격증만 따면 프리랜서로 집에서 일할 수 있는 것은 맞습니다. 하지만 전용 키보드 장비 비용이 수백만 원대로 합니다. 그리고 생각보다 일감 수주를 위한 경쟁이 치열한 편이죠. 그래서 초반에 진입 장벽이 꽤 높은 편이라고 합니다. 광고에서는 단기간에 고수익이 가능하다고 하지만 실제로는 타이핑 속도뿐만 아니라 집중력도 고도로 요구를 해서 청음 능력이 관건이라고 해요. 자격증을 취득하는 기간도 보통 1년 이상 걸리는 경우도 많다고 합니다. 그러니까 비용이랑 투자를 냉정하게 고민해 보고 시작해 보셨으면 좋겠습니다.
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자율주행차의 센서 융합 알고리즘에서 라이다와 레이더의 데이터를 칼만 필터를 통해서 결합할 때 각 센서의 노이즈 특성이 공분상 행렬 설정에 미치는 영향이 궁금합니다.
안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.칼만필터에서 노이즈가 적은 라이다는 측정 공분산 행렬의 값을 작게, 그리고 노이즈가 큰 레이더는 크게 설정해야 합니다. 그래야 각 센서의 가중치가 데이터 신뢰도에 맞게 조절되죠. 실시간 연산 부하를 줄이기 위해서는 행렬 연산과 루프문을 GPU 같이 하드웨어 가속기에 매핑해서 병렬 처리하는 방식이 가장 효율적입니다. 그리고 가속기 메모리와의 데이터 전송 병목을 줄이는 버퍼 설계도 핵심 포인트라고 이해하시면 좋을 것 같네요.
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