조선시대 의적 임꺽정 실존 인물이 맞나요?

TV 드라마 속에서 조선시대 사극에서 의적 임꺽정 이야기를 종종 보곤 하는데요 임꺽정은 야사나 전설인가요 아니면 실존 인물에 대한 역사적 사실이 있는 이야기인가요?