삼성페이의 작동원리를 알려주세요

바코드도 아니고 칩을 인식하는 것도 아닌데
오래돼 보이는 카드리더기도 삼성페이는 인식하는 것 같네요.
폰만 갖다대고 NFC만 작동하는데, 어떻게 인식하고 결제까지 하는지 궁금합니다.