역기구학 개념과 응용분야에 대해 문의드려요!
안녕하세요. 로봇 공학에서 역기구학(inverse kinematics)의 개념과 그 응용 분야에 대해 설명해주세요. 감사합니다.
역기구학은 로봇공학에서 중요한 개념으로 원하는 최종 위치나 자세를 설정하고 이를 달성하기 위해 각 관절의 움직임을 계산하는 과정입니다. 로봇이 다양한 작업을 수행하거나 특정 위치로 이동할 수 있도록 해주는데요.
역기구학은 로봇 팔이나 다리와 같은 멀티-도프 로봇에서 특히 중요하며 복잡한 3차원 공간에서의 움직임 계획에 활용됩니다.
응용 분야로는 자동화된 제조 공정, 의료 로봇 수술 시스템, 로봇 헬퍼, 가상 현실과 같은 기술에서 사용됩니다.안녕하세요. 황성원 전문가입니다.
로봇공학에 기구학과 역기구학이 있습니다.
기구학은 로봇의 관절각을 입력으로 하였을 때, 로봇의 손 끝이나 발 끝 등 엔드이펙터라고 불리는 곳의 위치와 자세를
계산하는 것입니다.
그리고 역기구학은 반대로 엔드이펙터의 위치와 자세를 입력으로 하였을 때, 이 위치/자세를 취하기 위해 필요한
관절각을 계산하는 것을 말합니다.
안녕하세요. 박상훈 전문가입니다.
역기구학은 로봇의 각 축에 있는 마지막 위치와 Position을 확인하고 각 관절의 각도를 계산하는 기법인데요. 이를 활용해서 로봇의 움직임과 특정 위치에 형상을 유지하도록 제어할 수 있게 됩니다. 기본적으로 스마트 팩토리에서 활용하는 산업용 로봇 분야와 의수 및 의족 개발 등등 여러 분야에서 활용되고 있습니다.
감사합니다.
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
로봇의 역기구학은 엔드이팩터의 위치와 방향 값을 토대로 최종 위치에 도달하기 까지 로봇 암의 조인트가 어떻게 움직여야 하는지를 계산하는 과정인데요
역기구학은 주로 산업용 로봇이나 의료로봇의 정밀 제어가 필요할때 응용하는 중요한 부분이라고 보시면 됩니다.
안녕하세요. 기계공학 전문인 박성수 전문가입니다.
먼저 역기구학의 개념은 로봇 공학에서 주어진 목표의 위치와 방향으로 로봇의 끝단을 이동시키기 위해 필요한 각 관절의 회전각이나 위치를 계산해내는 과정입니다.
역기구학의 응용 분야에는 여러 가지가 있습니다.
산업용 로봇 2.애니메이션 및 게임 3. 의료용 로봇 4. 휴머노이드 로봇 등등이 있겟습니다
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