유료주차장에서 주차비를 납부하지 않고 그냥 가버린 사람에게 주차요금은 어떻게 받을 수 있는지 궁금합니다.

관리인이 있는 유료주차장에서 주차비를 납부하지 않고 그냥 가버린 사람이 있는데 연락처를 모르고 차량 번호만 알 경우에 그 사람에게 주차요금을 어떻게 받을 수 있는지 궁금합니다.