인공지능과 전기 자동차가 결합된 자율주행 자동차의 기술은 어느 정도 수준까지 발전되어 있나요

인공지능과 전기 자동차가 결합된 자율주행 자동차의 기술은 어느 정도 수준까지 발전되어 있나요. 상용화까지는 아직 시간이 많이 멀었나요