자율주행 자동차의 상용화까지는 얼마 정도 걸릴까요

자율 주행에 대한 연구가 계속되고 있는데요 여기에 인공지능 개발까지 함께 하여 자율주행 인공지능 자동차는 언제쯤 상용화가 될까요