태양과 지구사이의 중력을 구심력으로 궤도운동을 하기 때문입니다. 즉, 돌고 있지 않았으면 이미 생성당시부터 태양에게 끌려들어가 지구가 형성되지 못하였을 것입니다. 그래서 생성초기에 태양에 끌려들어가지 않고 궤도운동(원운동)을 하며 살아남은 질량체가 행성이되고 지구가 된 것이죠.
중력은 만유인력으로 질량과 질량을 가진 물체끼리 끌어당기는 힘입니다. 즉, 태양계의 99%의 질량을 가진 태양은 지구를 포함한 행성을 끌어당기고 있습니다. 그리고 행성들이 빨려들어가지 않는 이유는 궤도운동을 하기 때문이죠. 원심력과 중력이 평형을 이루고 있다라고 이해하시는게 편할 것입니다.