침대 매트리스는 강도가 어떤게 좋은건가요?

침대 매트리스를 보면 단단한게 있고 부드러운 것이 있슴니다. 허리와 척추에는 무엇이 더 좋은지 궁금합니다. 돌침대는 단단하기만 한대 허리에 무리가 없나요?