도시국가들은 어떻게 살아남았나요?

도시국가들은 어떻게 살아남았나요?

유럽을 보면 독일,프랑스,이탈리아 주변을 보면 산마리노,룩셈부르크,안도라 등등 작은 도시국가들이 있던데 어떻게 강대국들 사이에 살아남았나요?