산초나무, 제피나무, 계피나무의 차이점은 무엇인가요?

산초나무, 제피나무, 계피나무 이들은 비슷하게 생겼더라구요. 근데 이름을 달리한 이유가 있을꺼 같은데 이들의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.