공기청정기는 어떻게 공기를 정화하나요?

미세먼지나 황사날에 사용하는 공기청정기는 어떻게 공기를 정화하나요?

맨 처음 어떻게 개발됐고, 필터 주기는 어떻게 바꿔주어야 할까요?