조급함이 생길 때 어떻게 해야 하나요?

해야 할 일을 다 못하게 될 때, 또 빨리 못 끝내게 되면 조급한 마음이
생기는데요. 이럴 때 어떻게 마음을 다스려야 하는지 궁금합니다.