엔진오일 교환 언제가 좋을까요?

자동차를 운전하면서 누구나 생각해보는것이 엔진오일 몇키로 주행후 교환하는것이 좋을까 말입니다..5천키로에 교환하면 좋겠지만 경제적 부담이 되니 전 1만키로를 잡고있습니다.