강아지한테 항상 목줄 매 놔도 괜찮나요?

강아지가 자꾸 현관을 열고 마당에 혼자 나가버려서 혹시모를 상황을 대비해서 강아지한테 위치추적기(15~20g내외)를 매주고 싶은데 강아지가 얇은 목줄이더라도 목줄을 집에서까지 계속하고 있으면 많이 스트레스를 받나요? 아니면 크게 신경 쓰지 않나요? 평소 산책시 하네스에는 불편함을 보이진 않아요