타이어 교체 시기를 파악하는 방법에 대한 질문입니다.

차 타이어 교체를 위해 타이어 마모상태를 보고 판단하는데 타이어 교체가 필요한 상태를 정확하게 판단하는 방법이 궁금합니다.