나의생각을 타인에게 휘둘리지않고 딱부러지게 말할수있는 방법 알려주세요

상대방에게 저의 생각을 논리적이고 설득력있게 말 하는 방법이 있을까요?

생각은 확고하고,나중에도 보면 제생각이 맞는데, 이것을 상대한테 설명을 전달하려면 어떤거부터 말해야되는지,간결하고 설득력있게 못해요..머릿속이 우왕좌왕? 한다고 해야되나? 이 예기해야지 하다가도 정작중요한예기는 못해서 나중에 다시전달하는경우도 있고 ,

말하고 괜히 말했나? 싶을때도 있고.

여튼 순서도 뒤죽박죽이고 잃어버리고 못한말도 있고. 특히, 아무리 제생각이 맞다한들

상대가 자기 변명등을 하면 그순간은 동요되서

제가 제생각이나 의견을 잊어버리고 똑부러지게 말못해서 후회하는경우가많아요.

제생각을 안정적이고 중심있게 휘둘리지않고 말하고싶은데 어떤연습을 해야되나요?