말씀하신 증상만 보면 미션 슬립일 가능성이 꽤 높아 보입니다. RPM은 3000 가까이 도는데 속도가 그만큼 따라오지 않는다는 건 엔진 힘이 바퀴까지 온전히 전달되지 않고 있다는 뜻이거든요.
제 차도 몇 년 전에 비슷한 증상이 있었는데, 미션오일을 오래 안 갈아서 생긴 초기 슬립이었습니다. 오일 교환만으로 증상이 거의 사라졌어요. 그래서 먼저 미션오일 교환 이력부터 확인해 보시길 권합니다. 오래 무교환 상태였다면 오일 열화만으로도 이런 증상이 나올 수 있습니다.
정비소에서 스캐너 진단을 받으면 변속기 쪽 고장 코드가 있는지 바로 확인됩니다. 비용은 대략 이렇게 보시면 됩니다.
① 미션오일 교환: 10만원 안팎이고, 초기 슬립이면 여기서 끝나는 경우도 많습니다
② 밸브바디나 솔레노이드 쪽 문제: 수십만원대
③ 미션 자체 손상으로 오버홀이나 중고 미션 교환까지 가면: 차종에 따라 150~350만원 수준
슬립을 방치하면 클러치 마모가 빨라져서 수리비가 점점 커집니다. 증상이 나타났을 때 빨리 진단받는 게 결국 돈을 아끼는 길이에요.