상속세 납부고지서가 안왔는데 상속세가 없는 경우는 안날라오나요?

아버지가 올해 1월에 돌아가셨습니다. 재산이 별로 없으셔서 따로 상속한것은 없구요. 가족들과 합의하여 어머니에게 1억정도 상속하였습니다. 제가 알기론 돌아가시고 6개월 뒤에 상속세 납부고지서가 집으로 날라온다고 하였는데 아직까지 날라온게 없습니다. 이런경우는 고지서가 안오나요? 아니면 나중에 날라오는지 궁금합니다. 상속세 기준에 못미치면 고지서가 안날라오는지 궁금합니다.