퇴행성 관절염에 걸리면 어떤 운동을 해야 좋을까요?

할아버지가 퇴행성 관절염 진단을 받으셨는데요. 계단도 오르거나 내리지 말고, 좌식생활도 하지 말라던데요. 그럼 어떤 운동을 하면 재활에 도움이 되나요?