식초는 어떻게 만들어지는지 과정을 알고싶습니다.

우리가 요리에 주로 사용하는 식초들은 어떻게 만들어지나요? 된장이나 고추장, 간장처럼 어떤 재료를 발효시켜서 만들어지는건가요?