자동차 냉각수 교체시기 및 보충하는 방법이 궁금합니다.

자동차 냉각수는 자동차에서 작동하는 부품이 과열되지 않고 차갑게 식혀주는 역할을 하는데, 교체 시기 및 보충 방법이 궁금합니다.