치아 검진은 주기적으로 해야 할까요?

평소에 딱히 치아가 아프진 않은데 몸 건강 상태 확인하는 것 처럼 치아도 주기적으로 검진 받아봐야 할까요? 한다면 병원 방문 주기는 언제가 적절한지 궁금합니다.