부모님사망시 유언공증처리절차 궁금하네요

부모님이 살아계실때 아파트한채를 유언공증을 해놓은 상태인데요 만약에 부모님이 돌아가시게되면 갖고있는 유언공증으로 어떤절차를 진행해야 할까요? 명의를 바꿀려하거든요