수고하셨습니다와 고생하셨습니다의 차이점은 무엇인가요?

직장상사에게 퇴근시 누구는 수고하셨습니다라고하고

누구는 고생하셨습니다라고 하는데 두개의 차이점은 무엇인가요? 어떤게 웃어른에게 사용하는게 정확한 단어사용인가요?