휘발유 차량에 디젤을 넣으면 어떤 일이 생기나요?

문득 생각한건데, 제가 휘발유 차량을 운행하고 있는데 셀프 주유를 할 때마다 디젤을 넣으면 어떻게 되는지, 잘 못 넣으면 어떻게 해야하는지 알려주세요!!