채무불이행자명부 해제방법(채권자입니다)

채무자에게 지급명령 판결나서 채무불이행등제 되었습니다

그런데 10년이 지나서 채권소멸된 것으로 알고있습니다.

헌데, 다행히 채무자와 연락이 되어 작은금액으로 합의를 보기로 했습니다.

채무자는 먼저 채무불이행등제 해제를 해달라고 하는데요..

제 경우에는 어떻게 해야할지 좋을까요??

벌써 소멸되었다고 말하면 작은금액이라도 안 줄 것 같은데요

등제해제 하였다는 내용주면 진짜 돈을 준다고 하거든요..

법원에 등제해제 하는 절차가 있을까요??