심해는 왜 탐사되지 못하는건지 궁금해요

지금 현재 세계의 기술력으로도

심해 탐사가 완벽하게 이루어 지지 않았다고 하는데

심해탐사를 가로막는 요소가 무엇이길래 아직 다 탐사하지 못한건가요?