우리나라의 대표적인 기차였던 무궁화호의 역사가 궁금해요

우리나라의 대표적인 기차였던 무궁화호의 역사가 궁금해요 언제 생겨서 처음으로 운용이 되었었는지 궁금해서 질문을 남깁니다..