대신기전에 대해 알고 싶습니다. (누가 만들었는지)

화살을 미사일 처럼 여러발 쏘는걸 알고 있고 화약통을 이용해서 쏘는 것도 알고 있습니다. 하지만 누가 만들었는지 모르겠습니다...