자동차 엔진오일 1년에 5천킬로탔는데.언제가는게 좋은가요?

제가 춡퇴근만 하니까 1년에 5천킬로 미만 타는데요. 정비사는 5천에서 6천킬로에 한번씩 바꾸라는데 저는 1년에 한번씩 갈았거든요. 얼마안타면 1년에 한번 갈아도 괜찮나요?.