일반도로 경찰차 단속 방법 질문합니다

경찰차가 정차유도 없이 단속하는 경우도 있는지 궁금합니다. 보통 경찰차에서 단속하는 경우는 항상 정차유도가 있던걸로 아는데 없이도 하는지 궁금합니다