유연성을 기를려면 어떤 운동을 해야하나요?

어릴때부터 몸에 유연성이 없어서 너무 뻣뻣했는대요.그래서 운동도 잘못했는대

유연성을 기를려면 어떤 운동을 해야 좋나요?궁금합니다.