유연성을 기르는 운동은 뭐가 좋나요?

어릴때부터 몸에 유연성이 부족해서 다리랑 몸이 너무 뻣뻣한대요.

커서도 뻣뻣한대 유연성을 기르는 운동은 뭐가 좋은지 궁금합니다.