공동명의의 자동차를 단독명의로 이전

2013년식 k5를 중고로 사면서 보험 경력인가??때문에 공동명의로 차를 구입했다가 남편은 다른 차를 사서 단독명의로 이전하려 합니다. 언제가될지는 몰라도 제가 이차를 매도 하고자 할때 이전절차상 단독명의로 되어있으면 편리할것 같아서요. 그런데 이렇게 이전하는데 비용은 얼마나 들까요?

혹시 비용이 너무 많이들까봐 걱정이네요.

공동명의에서 단독명의이전 비용과

취득세등 비용이 얼마나 드는지 궁금합니다.

차는 중고시세150만원 정도로 알고 있어요.