무단횡단으로 벌금을 낸적이 있는데요

무단횡단을 하다가 경찰에게 걸려서 벌금을 낸적이 있습니다. 3만원을 냈었는데 이 기록은 얼마나 지나야 없어지나요?? 혹시 평생 남을까요??