장영실은 세종 가마사건 이후 어떻게 되었나요?

장영실은 해시계,물시계 그리고 천문기기 등을 만드는 등 많은 발명품과 업적이 있는데요.

하지만 세종의 가마가 부셔져 관직에서 쫓겨났다고 알고 있습니다. 그후는 어떻게 되었나요?