조선시대 장영실이란 인물이 궁금해요.

최초로 만든 발명품들이 많은 장영실이란 기술자에 대해 궁금합니다.

당시 시대에서 대우는 어떠하였고

어떤 명예를 얻었는지 그리고 무슨 발명품을 만들었는지가 궁금해요!