주행중 브레이크밟으면 차가 밀리는데 왜 그런건가요?

얼마전부터 주행을 하다가 브레이크를 밟으면 차가 조금 밀리는것같고 제동이 느리게 느껴지던데요. 타이어 마모에는 이상없거든요. 어디가 이상이 있는지 궁금해요.