제척, 기피, 회피의 차이가 뭔가요? 이 중에 실제로 가장 많이 발생되는건 어떤건가요?

법을 공부하거나 드라마 재판관련 내용을 보면서 궁금한게 있어서요. 위원의 제척이나 기피, 회피는 어떤 차이가 있는지요? 그리고 실제로 이 3가지중에 어떤게 많이 발생되는지도 궁금해요.