거짓말탐지기는 어떤 원리로 작동되나요?

사람들이 거짓말탐지기를 할때마다 뭔가 잘못됬다고 나오면 기계가 잘못됬다고하는데 거짓말 탐지기는 어떤 원리에서 작동하는건가요 진짜 거짓말을 해서 작동하는건지 아니면 정해진 원리가 있어서 그 조건이 충족됬을때 작동하는건지 궁금합니다. 그리고 어떤원리에 의해서 작동된다면 거짓이 나오는사람은 계속 거짓이 나오는건가요?