제갈량은 너무 신중한성격이었나요?

제갈량은 병법가로 뛰어났다고는 하는데 정작 전장에서는 너무 신중함이 자쳐서 패배를 낳아다는 평가강 ㅣㅆ는걸로 알아서요 그럼 너무 이상주의자였나요?