잠잘때 중간에 깨는 이유가 뭐가 있나요?

사람이 잠을 한번 자면 계속 쭉 못자고 중간에 꺠기도 하잖아요.

근데 이렇게 잠을 중간에 뒤척이거나 깨는 이유가 무엇일까요? 궁금합니다.