수성의 자전축은 태양을 향해 거의 수직에 가깝습니다. 이는 수성이 태양의 중력에 의해 영향을 많이 받기 때문입니다. 금성의 자전축은 지구와 반대 방향으로 기울어져 있습니다. 이는 금성의 형성 과정에서 일어난 충돌로 인해 발생한 것으로 추측됩니다. 지구, 화성, 목성, 토성의 자전축은 20도에서 30도 사이로 기울어져 있습니다. 이러한 기울기는 계절의 변화를 일으키는 주요 원인입니다. 천왕성의 자전축은 97.77도로, 태양계에서 가장 기울어진 자전축을 가지고 있습니다. 이는 천왕성이 태양계에 합류하는 과정에서 일어난 충돌로 인해 발생한 것으로 추측됩니다. 해왕성의 자전축은 28.32도로, 지구와 비슷한 수준으로 기울어져 있습니다.