집에서 허리 강화를 위해서 혼자 할 수 있는 운동으로 어떤 운동이 있는지 궁금합니다.

제가 평소에 허리가 부실해서 항상 요통을 달고 사는데 허리 강화를 시키기 위해서 집에서 혼자 할 수 있는 운동이나 생활 꿀팁이 어떤 것들이 있는지 궁금합니다.